中國空間站是一個由天和核心艙、問天實驗艙、夢天實驗艙三艙組成的“T”字構型組合體,載人航天工程空間站系統(tǒng)總指揮王翔介紹:這樣一個近百噸的龐然大物,在設計、制造、測試過程中,完全是數(shù)字化制造和驗證。數(shù)字技術如何推動中國航天高質量、高效率發(fā)展?我們一起跟隨他去看看↓
空間站投入運營以后,每年還要發(fā)射兩艘神舟飛船,天地往返接送航天員。廠房里,神舟飛船的結構正在生產中,記者也遇到了空間站系統(tǒng)總指揮王翔,在這里了解數(shù)字化制造的最新情況。
航天科技集團五院529廠數(shù)字化與智能制造技術總師 林曉青:現(xiàn)在所有921(載人航天工程)整個都是以三維數(shù)控程序來驅動整個數(shù)控設備,最后完成整個的加工。所謂的全三維的驅動是一個模型,又能承載設計信息,又承載制造信息,還承載檢驗信息,最后傳遞到總裝,還會承載裝配信息。一個模型,它是一個統(tǒng)一數(shù)據(jù)源。
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航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總指揮 王翔:所以你這個數(shù)據(jù)包是實時生成的,如果我再往回追溯呢?
航天科技集團五院529廠數(shù)字化與智能制造技術總師 林曉青:任何一道工序,任何工人的每一步操作,它都有記錄,所有數(shù)據(jù)都在。
用數(shù)據(jù)來為空間站的研制歷程建立檔案,源于空間站工程起步階段的科學規(guī)劃。中國空間站的數(shù)字化始于2012年。那時,空間站剛進入初樣設計階段。
空間站系統(tǒng)復雜度高,涉及能源、環(huán)境、控制、信息、推進等多學科、多系統(tǒng)。它的復雜還在于一個專業(yè)設計如果發(fā)生了調整變化,會帶來一系列對周邊系統(tǒng)的影響。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總指揮 王翔:舉一個簡單的例子,比如說空間站最終在天上組裝建造完成,有一個很重要的動作就是要轉位。整個空間站幾個艙的動力學模型就分別出自不同的單位,比如我們有負責結構設計的單位,有負責大帆板研制的單位。那么我們轉位又要用轉位臂進行平面轉位的操作。在轉位的過程中姿態(tài)變了,帆板受太陽的照射就變了,可能發(fā)電的性能和最后的供電的輸出就全變了。
因為各系統(tǒng)間的相互影響,總體部門很難控制。如果還采取過去各自做專業(yè)設計,設計完了再集成反饋的流程,周期很長。另一方面,空間站從設計、生產、總裝、測試、運行,研制流程貫穿了十多年。因此,傳統(tǒng)研制模式已經不能適應航天科技集團提出的高質量、高效率、高效益發(fā)展要求,必須采用全面數(shù)字化技術創(chuàng)新研制和運行模式??臻g站從設計之初,就建立了一套數(shù)字化協(xié)同設計的平臺。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總指揮 王翔:在這個平臺上相關的各自的專業(yè)模型就可以集成到一起,那么我們在這個環(huán)境下可以進行這種多學科的綜合的仿真,在仿真的過程中,剛才說的這些效應、影響,我們都可以在這中間反映和表現(xiàn)出來。這個時候如果我需要做修正,比如說我的控制系統(tǒng)要對我的算法做修正,或者說我不同的控制方式,我的測控是什么樣的一個條件等等,我都可以在集成環(huán)境下進行相應的設計和驗證。
在529廠,記者看到這里的生產方式已經變紙質圖紙為三維模型,變表格化工藝為結構化工藝。數(shù)字化與智能制造技術總師林曉青介紹,以前,像空間站的大型密封艙結構,如果按照圖紙制造,需要工藝和操作人員逐步理解、反復迭代;有了三維模型以后,產品更直觀,復雜結構產品用圖紙不好表現(xiàn)的,以三維模型的方式展現(xiàn)就一目了然,工藝準備、數(shù)控編程的效率大幅提高,研制效率提升了50%以上。同時,三維模型也統(tǒng)一了研制過程的數(shù)據(jù)來源,有助于控制好產品質量。
航天科技集團五院529廠數(shù)字化與智能制造技術總師 林曉青:我們現(xiàn)在這個稱之為基于三維模型的全要素檢測,幾乎現(xiàn)在所有的復雜的零件都拿它來檢驗了。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總指揮 王翔:現(xiàn)在這個全模型是完全靠成像生成的,是吧?
航天科技集團五院529廠數(shù)字化與智能制造技術總師 林曉青:對。
通過打通研制過程全周期、全三維的模型數(shù)字化流程,航天五院開辟了新型數(shù)字化研制模式,數(shù)字化技術提升了研制效率和質量,使中國空間站的研制周期縮短了30%。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總指揮 王翔:上下游的這些不同的部門,他們都在這個體系下,通過數(shù)字模型把他們聯(lián)系在一起。通過這種聯(lián)系,他們可以形成及時的反饋,也可以保證整個傳遞轉換的過程,這個信息是不失真的、真實的、準確的、快速的。所以這樣一方面我們的效率提高了,減少了很多人工的工作量。再一方面我們也提高了質量,通過技術手段更是有效地避免了一些人為出錯的可能性。
如今,數(shù)字空間站、地面這個與“天宮”等比例的空間站和太空中實際運行的空間站一起,共同形成了“天、地、數(shù)字”三站協(xié)同的新型運行模式。地面的等比例空間站用于軟件升級驗證和在軌航天員復雜操作地面驗證;數(shù)字空間站用于任務飛行方案的設計和驗證,以及在軌狀態(tài)的實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。通過數(shù)字空間站用飛行數(shù)據(jù)開展在軌狀態(tài)預測、趨勢評估,以扎實的基礎能力做到給太空中正在運行的空間站一路護航。
航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總指揮 王翔:我們可以預設一些故障來檢驗我們的一些故障預案,或者我們根據(jù)天上的數(shù)據(jù),利用這套模型來進行一些預示仿真,對健康狀況進行一些評估預示等等。這個數(shù)字空間站現(xiàn)在已經成為我們保障支持空間站在天上安全運行的一個非常有效的工具了。