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據(jù)清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院11日消息，2023年5月11日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首個基于真實道路場景的時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，向境內(nèi)用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集填補(bǔ)了目前業(yè)界真實道路場景車路協(xié)同時序數(shù)據(jù)集的空白，將有效加速車路協(xié)同時序感知和車路協(xié)同軌跡預(yù)測研究。
據(jù)介紹，本次發(fā)布的第二期時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，由車路協(xié)同時序感知數(shù)據(jù)集和車路協(xié)同軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)集組成，旨在支撐車路協(xié)同時序感知和車路協(xié)同軌跡預(yù)測研究。通過自研的時空軌跡匹配算法，V2X-Seq數(shù)據(jù)集提供了高質(zhì)量的協(xié)同軌跡真值，為車路協(xié)同跟蹤和車路協(xié)同軌跡預(yù)測相關(guān)研究提供了評測基準(zhǔn)。同時，基于V2X-Seq數(shù)據(jù)集，定義了與車路協(xié)同3D跟蹤、車路協(xié)同軌跡預(yù)測相關(guān)的三個研究任務(wù)，并提供了豐富的算法基準(zhǔn)。該數(shù)據(jù)集及相關(guān)算法成果已被CVPR2023正式接受。
（文章來源：上海證券報·中國證券網(wǎng)）
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